在U-Boot中添加自定义命令以实现自动下载程序

U-Boot中通过NFS下载程序是一种很普遍的方式,然而下载程序的过程并不能只用一条命令实现。以下载到NOR Flash中为例,一般需要以下几步:

  1. 通过NFS将文件下载到内存中;
  2. 解除NOR Flash写保护;
  3. 擦除NOR Flash;
  4. 写入NOR Flash。

每一步都需要手动输入命令,十分麻烦,所以我们可以在U-Boot中添加一个自定义命令download,以实现一键全自动下载的目的。下面就来介绍一下实现方法。

向U-Boot中添加命令

以U-Boot 2016.05为例,其绝大部分命令都位于cmd/文件夹中,可以选择一个简单点的文件打开看看,就可以看到命令接口的基本结构如下:

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static int do_mycmd(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
{

// Do Something
}

U_BOOT_CMD(
mycmd, 1, 1, do_mycmd,
"short description",
"help"
);

其中do_mycmd()函数就是命令的执行函数,它的名字可以是任意的,只是按照U-Boot惯例一般就叫做这种形式。此函数的cmdfpflag两个参数是由U-Boot系统传入的和命令相关的一些信息,一般用不到,重点是后两个参数。argc是参数个数,至少为1,表示命令本身;argv就是具体传入的参数字符串数组。

这个一般的函数是如何和命令关联起来的呢?靠的就是U_BOOT_CMD这个宏。这里不详细分析此宏的实现机理,仅从应用的角度说明一下。U_BOOT_CMD的命令格式为:

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U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help)

各参数的含义为:

参数 含义
name 命令的名称,此处直接输入即可,不要用字符串"xxx"的形式
maxargs 命令的最大参数个数,至少为1,表示命令本身
rep 是否自动重复(为1的话下次直接按Enter键会重复执行此命令)
cmd 命令对应的响应函数,即之前的do_mycmd()函数,直接使用函数名
usage 简短的使用说明(字符串)
help 输入help后显示的较详细的帮助文档(字符串)

按以上格式新建一个C源文件后,将其加入Makefile中编译即可。这个文件可以放在任何地方,不过cmd/文件夹中存放的是通用的命令,我们自己新加入的命令最好不要放在里面,而是放在board/中板子相关的文件夹里,比如board/samsung/smdk2440/

如果需要灵活控制是否添加此命令,可加入条件编译,仿照U-Boot本身的做法定义以下宏:

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#define CONFIG_CMD_MYCMD

这个定义可以放在板子的头文件中,也可加入defconfig文件中。之后在Makefile文件中加入条件编译即可:

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obj-$(CONFIG_CMD_MYCMD) += mycmd.o

运行特定命令

要实现自动下载,需要使用一个命令代替一系列命令,这就要求能够在程序中自动运行特定命令。U-Boot提供了一个方便的接口函数来实现这一目的:

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/*
* Run a command using the selected parser.
*
* @param cmd Command to run
* @param flag Execution flags (CMD_FLAG_...)
* @return 0 on success, or != 0 on error.
*/

int run_command(const char *cmd, int flag);

只需调用此函数即可运行特定的命令。

自动下载程序

最后给出完整版的自动下载程序的实现代码:

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#include <common.h>
#include <command.h>

static int do_download(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
{

int i;

if(argc == 1)
printf("param:\nu : U-Boot;\nl : Linux;\nf : File System.\n");

const char * const cmd_uboot[5] = {
"nfs 30000000 /home/gmf/nfs/u-boot.bin",
"protect off all",
"erase 0 +$filesize",
"cp.b 30000000 0 $filesize",
"reset",
};

const char * const cmd_linux[4] = {
"nfs 30008000 /home/gmf/nfs/uImage",
"nand erase 60000 300000",
"nand write.jffs2 30008000 60000 300000",
"bootm 30008000",
};

const char * const cmd_fs[4] = {
"nfs 32000000 /home/gmf/nfs/ramdisk.gz",
"nand erase 560000 $filesize",
"nand write.jffs2 32000000 560000 $filesize",
"bootd",
};

switch(*argv[1]) {
case 'u':
case 'U':
for(i = 0; i < 5; i++)
{
printf("\n##########\n");
printf(cmd_uboot[i]);
printf("\n##########\n");
run_command(cmd_uboot[i], 0);
}
break;

case 'l':
case 'L':
for(i = 0; i < 4; i++)
{
printf("\n##########\n");
printf(cmd_linux[i]);
printf("\n##########\n");
run_command(cmd_linux[i], 0);
}
break;

case 'f':
case 'F':
for(i = 0; i < 4; i++)
{
printf("\n##########\n");
printf(cmd_fs[i]);
printf("\n##########\n");
run_command(cmd_fs[i], 0);
}
break;
}
return 0;
}


U_BOOT_CMD(
download, 2, 1, do_download,
"Download File (Uboot, Linux or FS)",
" - Download File:\nu : U-Boot;\nl : Linux;\nf : File System.\n"
);

此处实现了自动下载u-boot.bin文件、uImage文件和ramdisk.gz文件,分别输入download udownload ldownload f即可。命令执行序列位于cmd_ubootcmd_linuxcmd_fs数组中。此代码结构很好进行扩展,如要加入新的选项,仿照目前的结构添加即可。

文章目录
  1. 1. 向U-Boot中添加命令
  2. 2. 运行特定命令
  3. 3. 自动下载程序