STM8系列单片机基于STM8专有8位内核，具有很高的性价比，其下一共有5个系列:STM8S、STM8L、STM8AF、STM8AL及STM8T，这篇文章中比较分析了这几个系列，下面简要总结一下。

STM8S是STM8中的主流系列；STM8L侧重于低功耗；STM8AF与STM8AL则是STM8S及STM8L用于汽车应用的增强型，其使用温度更广，具有更高的可靠性；STM8T未在上图中出现，此系列在STM8L系列的基础上增加了ProxSense电荷转移电容采集技术，用于触控检测。

阻抗测量在不少领域都有着广泛的应用，这几天做项目用到了LCR数字电桥来测量电机参数，正好来总结下阻抗测量的基本方法及技术。

OpenMP是一套支持跨平台共享内存方式的多线程并发的编程API，关于其详细介绍，可浏览其官方主页与Wiki页面。

多线程并行计算是一个值得深入研究的问题，不过很多时候，我们仅仅是需要实现一些很基础的多线程计算。例如程序中需要依次处理100张图片，它们之间又没有什么关联，这时如果使用多线程，可以极大的提升程序的执行效率。使用OpenMP就可以很方便的实现上述要求而不必了解多线程的底层技术。

在使用STC-ISP为STC单片机下载程序的过程中，需要手动对单片机进行复位，之后才能正确下载程序。这样不是很方便，我们可以采用一些方法来简化这一过程。

基本思路：在程序中加入一段监控代码，监测UART接收到的数据，当接收到STC-ISP程序发送的下载开始的数据后，软件复位单片机从系统ISP监控程序区启动。

主要参考以下文章：

【OpenCV入门教程之一】 安装OpenCV
64位系统vs2013配置opencv3.0
VS2013+openCV3.0无脑配置方法+解决警告问题【windows平台】

目前OpenCV的最新版本为3.0.0，正式版发布于2015年6月4日。本文记录一下安装OpenCV 3.0及新建工程的步骤。相关环境：Windows 8.1 64bit；Visual Studio 2013。

STM8系列单片机通过SWIM接口进行程序下载与Debug，这是一个单线接口，仅有一条数据线，即SWIM。SWIM引脚为开漏(OD)结构，以此实现双向通信。关于SWIM协议的详细说明，可参考ST的文档”STM8 SWIM communication protocol and debug module“，此文档介绍了SWIM协议的通信过程与物理层时序等内容，如果需要自行设计制作SWIM下载器需要参考此文档。

当然，如果仅是为了给STM8单片机下载程序，并不需要了解SWIM协议的具体实现方法，仅需要在板子上设计好下载接口，然后和ST-Link仿真器连接起来即可。

直流无刷电机（BLDC）最经典的驱动方法就是三相六步换相法，这几天调试时顺便用示波器捕捉了下6个MOS管的栅极驱动波形。

基本驱动电路如图所示：

所谓的六步换相法即是按如下的顺序通电：AB->AC->BC->BA->CA->CB。当然，除此之外还可以使用其他的通电顺序，只需要保证磁场的变化方向能构成一个旋转磁场即可。

在TI C2000系列DSP中，CSM模块用于对给芯片进行加密，以防止未经授权的代码逆向等行为，TI在其文档中对此模块的说明如下：

The code security module (CSM) is a security feature incorporated in 28x devices. It prevents access/visibility to on-chip memory to unauthorized persons—that is, it prevents duplication/reverse engineering of proprietary code.
The word secure means access to on-chip memory is protected. The word unsecure means access to onchip secure memory is not protected — that is, the contents of the memory could be read by any means (through a debugging tool such as Code Composer Studio™, for example).

关于DSP中具体哪些部分受到CSM模块的保护，以及此模块的详细信息可参阅TI的相关文档，此处仅从使用的角度来讨论下如何对DSP芯片进行加密与解密。本文基于CCS 6.0。

本文以TMS320F28031为例，介绍如何新建一个完整的CCS工程文件。其他型号的C2000系列微处理器的操作方法大同小异。

可参考这篇文章，循环队列一般用静态数组实现，称之为队列的顺序存储类型。可使用如下结构体：

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typedef struct
{
  Queue_EleType Buffer[Queue_Buffer_Size + 1];
  uint8_t front;    /*!<数据头 */
  uint8_t rear;     /*!<数据尾 */
} CircularQueue;