Ubuntu中默认的man帮助页面是黑白的，如果将其改成彩色的会更方便阅读。实现方法主要有三种：使用most、使用terminfo、配置.bashrc文件。本文将介绍最简单的第三种方法。

在登录到Linux服务器后运行某程序，之后断开连接，那之前运行的程序就会被中止掉。这是由于新进程默认都是当前进程的子进程，断开连接关闭当前终端就会把它的所有子进程都结束掉。不过很多时候我们需要让程序稳定的一直运行下去，这时候就需要使用一些方法来处理此问题了。IBM有一篇很好的文章深入探讨了此问题，本文就是对它的简化总结：

Linux 技巧：让进程在后台可靠运行的几种方法

使用SSH连接远程服务器时，如果长时间不操作，SSH连接上就没有数据传输，此时连接会自动断开，常见的错误提示是：

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Write failed: Broken pipe

这种超时断开机制估计是出于安全考虑设计的，不过这也会对正常使用造成一定影响，需要进行一些设置来避免这一问题。

虚拟机使用一段时间后体积会越来越大，特别是进行了大程序编译等很占空间的行为后，虚拟磁盘文件经常会占用数十G的空间。而且就算之后删除了无用文件，虚拟磁盘文件的体积也不会自动缩小。此时就需要借助VMware Tools进行磁盘空间收缩。

为树莓派SD卡烧写系统时，需要先在虚拟机中识别到SD卡。笔记本电脑有一个内置的SD读卡器，不过将SD卡插入后，虚拟机中是无法直接找到SD卡设备的，需要我们手动添加一下。

很多常用的终端命令操作是需要联网的，比如git clone等，然而由于墙的存在，很多像Github这样的网站访问可靠性极差，或者直接就无法访问，这时候就需要梯子了……只使用浏览器时很简单，Chrome SwitchyOmega + Shadowsocks的方案很完美，不过涉及到终端命令时这种方案就无能为力了，此时需要使用其它一些方法来解决。

Linux下中文编码方式很好解决，统一用UTF-8就没问题了，然而在Windows下这个简单的问题会有很多坑……为了在VS中让Qt正确显示中文，折腾了好久终于尝试出一个可用的方法，记录如下。

OpenCV本身能生成的GUI界面极为简陋，故一般使用MFC或Qt等框架来搭建GUI界面，并将OpenCV嵌入进去。因为我之前也用过Qt，故此处选择了Qt作为GUI框架，二者结合的主要问题在于图片的显示上，本文就以最新的OpenCV3及Qt5为例介绍一下实现方法。

Qt自带的IDE Qt Creator还是比较好用的，如果只开发纯粹的Qt程序使用Creator很方便。不过很多时候Qt只是作为GUI接口，程序的核心其实是其他部分，比如我在项目中用到的OpenCV等，这时如果能将Qt集成到VS中使用会更方便。本文以最新版的Qt 5.7及VS2015为例介绍集成方法。

本文介绍一下如何从源码编译OpenCV 3.1，使用的环境是Win10 64bit + VS 2015。