给定一个数组，将其循环右移（或左移）k位，要求时间复杂度为O(N)，空间复杂度为O(1)。

之前已经为博客的PC端界面添加了搜索功能，用起来效果不错，不过美中不足的是，使用手机访问的时候并不能使用搜索功能。这几天折腾了一下，终于给移动端界面上也加上了搜索功能~这里来记录一下实现方法。

N皇后问题是经典八皇后问题的扩展：在N*N的棋盘上，有N个皇后需要放置，需满足任意两个皇后不能位于同一行、同一列或者是同一对角线上，求一共有几种放置方法。

矢量控制又称磁场导向控制（Field Oriented Control, FOC），这是永磁同步电机（PMSM）的主要控制方法，与BLDC的简单控制策略相比，矢量控制要更为复杂，故需要一套系统的调试方法。TI提供了一个用于支持各种电机控制算法的DMC库，其中包含很多矢量控制中用得到的功能模块，与之配套的还有一份调试指南：

Sensored Field Oriented Control of 3-Phase Permanent Magnet Synchronous Motors

本文就以此为基础，结合实际调试经验，介绍一下矢量控制的基本调试流程。硬件平台基于TI C2000系列DSP，使用DMC库，不过基本方法也适用于其他各种平台。

给出一个字符串数组，返回其最长公共前缀子序列。

给出一个链表，移除其中倒数第N个元素。

给出一个有序链表，去除其中的重复元素。

树莓派3自带了WiFi，可以将其连接到无线热点上来联网，不过实验室没有无线路由器可用，只能将其用双绞线连接到电脑上，此时要实现树莓派能正常联网就需要在电脑上的Ubuntu虚拟机中设置NAT转发，这里来记录一下设置过程。

Raspbian系统默认是使用DHCP方式获取IP地址的，这就要求要有一个路由器。然而实验室里面并没有有线网和路由器可用……我只能配置成电脑用无线上网，然后用网线连接树莓派这样的网络结构。这就要求树莓派要配置成静态IP的形式，下面来总结一下配置方法。

今天看到类似192.168.1.1/24这样的IP表示方法，去查了下后面的/XX是什么意思，原来这是代表子网掩码。/24就是掩码中前24为1，也就相当于255.255.255.0，其他值以此类推。这样指定IP的同时也就给出了子网掩码，表示起来会更方便。