Matlab作出的图普遍没有Origin作出的美观好看，而且导出为eps或emf格式后会有各种奇怪的Bug。目前普遍采用的一种方法是，将Matlab数据导出为mat文件后再导入Origin中手工作图，这种方式需要不少重复性劳动，并不是一种很完美的解决方案。
前几天偶然看到Origin提供了COM接口可供Matlab调用，于是就研究了下可否用Matlab调用Origin来生成所需的emf格式图片，最终经过一番折腾，基本完成了这个目标。

在Origin中，有一个Script Window可用于执行LabTalk和X-Function脚本程序，可通过菜单栏上的Window->Script Window打开。然而这个Script Window有一个大坑，就是它诡异的执行代码的方式。

在很多系统中，需要能够控制某些支路的电流通断，常用的方法是使用一个PMOS管或是一个PMOS管加上一个NMOS管，典型的分立器件方案如下：

FPGA开发中未使用的引脚一般需要配置为输入悬空状态，即“As input tri-stated”，配置方法也很简单，下面以Quartus 14.0为例说明一下：

大功率IGBT与MOSFET都属于功率器件，一般都用来当做开关管，本文对这两种器件进行些简要的比较。

当使用三相逆变器进行电机控制时，经常需要获取相电流以进行闭环控制，这就涉及到一个电流采样问题。尽管现在有许多电流检测方法，但低成本、大批量应用中常见的只有三种，其它都是昂贵的实验室系统、新兴技术或很少使用的方法^[1]。常用技术包括：采样电阻、霍尔元件与电流互感器。这些技术又可进一步细分，详见下图：

本文将具体介绍这些方案。

一般情况下，在大部分平台上，一个字节(byte)是指8bit，char占用8bit的空间，int占用32bit的空间。然而，在TI C2000 DSP上，情况确不是这样的。在C2000系列DSP上，byte = 16 bits，char = short = int = 16 bits，long = 32 bit，long long = 64bit。

以TMS320F28030为例，其它型号可能有差异，不过大同小异。

在TI C2000 DSP中，PWM模块是一个独立的模块，并没有算作通用定时器的一部分，这也充分体现了C2000系列用于控制系统的定位。整个ePWM模块可以视为由若干个独立的ePWM子模块组成，每个ePWM子模块对应2个互补输出的通道——EPWMxA及EPWMxB。这样的设计减少了各PWM通道间的耦合关系，使用起来更为方便灵活。

在Simulink中，一共有6种仿真模式可供选择，如图：

• Normal模式为一般正常的仿真模式
• Accelerator及Rapid Accelerator模式用于加快代码的执行速度
• SIL及PIL模式用于自动代码生成时进行测试仿真
• External模式用于连接外部系统实现基于客户端/服务器模式的实时系统仿真

正常模式(Normal)不需要进行特殊设置，这是Simulink默认的仿真模式。下面简要介绍一下其他几种仿真模式。

在STM8中，外设对应引脚可能会有几种不同的选择，可根据实际情况来选择合适的引脚。下面总结下STM8S与STM8L系列中进行外设引脚重映射(Remap)的方法。