在Nor Flash中，有个启动扇区（Boot Sector，有时也被称为启动块）的概念，这个概念应该是只针对Nor Flash的，因为Nand Flash无法直接寻址，故Nand Flash中是没有Boot Sector的。

一个Nor Flash一般被分为若干块（Block）或若干扇区（Sector），这应该只是不同厂家用的名字不同，并不存在一个Block中包含若干Sector的说法。这些扇区的大小一般并不相同，通常情况下会配置为大量大容量扇区加上少量小容量扇区的结构，这些小扇区就被称之为启动扇区。

Linux下的串口终端程序主要有这几个：minicom、kermit、picocom。其中用的最多的应该是minicom，不过picocom最为简单易用，从其名字pico-com上也可以看出，这是一个比mini-com更精简的串口终端，不过其功能足够满足大多数时候的需求。

使用时，指定波特率和串口设备文件即可打开终端：

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sudo picocom -b 115200 /dev/ttyUSB0

今天使用JLink为S3C2440下载U-Boot程序时发现连不上设备了，选择Connect后提示”Unable to halt cpu core. Failed to connect”，然而之前明明是正常的，于是开始寻找解决方案。

相关环境：
系统版本：Ubuntu 16.04 64bit
U-boot 版本：2016.05
交叉编译链GCC版本为5.20，使用crosstool-ng自行制作。

基本运行的目标是能够顺利的编译通过，是之后移植修改的基础。

在使用SSH时，有时候需要针对不同网站使用不同私钥，最简单的方法就是在.ssh目录（一般为~/.ssh/）下创建一个配置文件config，其内容示例如下：

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Host github.com
IdentityFile ~/.ssh/id_rsa_github

Host git.oschina.net
IdentityFile ~/.ssh/id_rsa_oscchain

这样在登录github.com时使用id_rsa_github，而登录git.oschina.net时使用id_rsa_oscchain。如果登陆一个没有在config文件中出现的地址，则会使用默认的id_rsa文件。

本文以Samsung S3C2440处理器为例，介绍使用crosstool-ng制作交叉编译链时该如何针对特定的目标CPU进行配置。一般来说，常用的CPU架构都有至少一个现成的示例配置文件，对于S3C2440来说，一般选用arm-unknown-linux-gnueabi，下面就以这个示例配置为基础进行修改。

在配置交叉编译链时，需要指定目标CPU的型号，根据网上广为流传的说法，需要同时指定-march、-mtune、-mcpu这三个参数，并且这三个参数还是不同的。在使用crosstool-ng时，就对应CT_ARCH_ARCH、CT_ARCH_TUNE、CT_ARCH_CPU这三个参数，针对S3C2440，网上所有文章中的设置均是：

Architecture level = CT_ARCH_ARCH = -march = armv4t
Emit assembly for CPU = CT_ARCH_CPU = -mcpu = arm9tdmi
Tune for CPU = CT_ARCH_TUNE = -mtune = arm920t

按照crosstool-ng的安装中的做法安装好crosstool-ng后就可以使用crosstool-ng了，基本使用流程在其官网上有说明：Using a released version，这里做下总结。

crosstool-ng用于制作交叉编译器，其本身作为Linux下的一个软件，也需要进行编译安装。下面简要记录下安装过程。

一般的旋转编码器本身只能提供相对位置信息，不过配合零点信号（即Z相信号）即可确定绝对位置，下面结合TI C2000系列单片机来讨论具体实现方法。